警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
A.C91： 編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常 | 編碼器電纜是否被夾住，包層損壞，信號線受到干擾 | 確認編碼器用電纜和連接器的狀態(tài)。 | 確認編碼器電纜的鋪設是否有問題。 |
確認編碼器電纜是否與大電流電線捆在一起或者相距過近 | 確認編碼器用電纜的設置狀態(tài)。 | 將編碼器電纜鋪設在不會遭受浪涌電壓的位置。 | |
FG 的電位因電機側設備（焊機等）的影響而產(chǎn)生變動 | 確認編碼器用電纜的設置狀態(tài)。 | 將機器接地，阻止向編碼器側FG 的分流。 |
