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安川Σ-7系列AC伺服報警A.830

警報編號/警報名稱：

原因確認方法處理措施

A.830：

編碼器電池警報

（絕對值編碼器電池的電壓在規(guī)定值以下）

電池連接不良、未連接確認電池的連接正確連接電池

電池電壓低于規(guī)定值（2.7V）

測量電池的電壓更換電池
伺服單元故障-

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。