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安川Σ-V系列AC伺服報警A.911

警報編號/警報名稱:

原因確認方法處理措施

A.911

振動

檢出電機動作中的異常

振動

確認電機的異常聲音和運行時的速

度、轉矩波形。

降低電機速度?;蛲ㄟ^單參數調諧

等降低伺服增益。

轉動慣量比(Pn103)

的值比實際值大或進行

了大的變動。

確認轉動慣量比正確地設定轉動慣量比(Pn103)。